我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2017-12-30 17:30
图片:
型号:CV -X170A   相机是500W的。


问题:一个块钱的硬币,我设置一个姿态为标准模板,然后旋转硬币。想知道对比标准模板,硬币旋转了多少度。

因为保密协议,产品不能发 图片哈,产品跟一块钱硬币形状大小一样。

这套系统可以检测出来吗?用什么工具?
我发现什么都是缺陷检测的工具哎。
解决了,我发红包哈,谢谢!
liuaihua99
工业机器人应用,非标设备制造。
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1楼  发表于: 2018-01-02 15:29
图片:
很简单:
1. 在你设置的标准姿态上找两个特殊一些的点(提高检测准确率),可以做出一条直线A。可以把这条直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。
2. 每次拍摄时识别出这两个点,做出直线B。
3. 计算工具中求直线A和B的夹角。
输出这个夹角值。
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  • 下载积分:+1(ddybfl) 好贴好贴!
    liuaihua99
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    2楼  发表于: 2018-01-02 15:58
    图片:
    图片:
    图片:
    或者是这样:
    1.工具追加→位置/倾斜→图形→圆形。
    2.输出设定→PLC链接→对象选择→选择T100图形的位置→角度→全部→确定
    3.角度就存在D500中了,读取即可。
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