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我好像是
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楼主  发表于: 2017-12-30 17:30
图片:
型号:CV -X170A   相机是500W的。


问题:一个块钱的硬币,我设置一个姿态为标准模板,然后旋转硬币。想知道对比标准模板,硬币旋转了多少度。

因为保密协议,产品不能发 图片哈,产品跟一块钱硬币形状大小一样。

这套系统可以检测出来吗?用什么工具?
我发现什么都是缺陷检测的工具哎。
解决了,我发红包哈,谢谢!
zhong1946
都2024了
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1楼  发表于: 2018-01-01 12:45
我只见过昂纳公司销售工程师的上门演示,貌似可以实现角度计算呢……他是参照(模仿)基恩士来做的,那个“位置/倾斜”工具不能实现么?
lzmtxp99
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2楼  发表于: 2018-01-02 11:02
我知道基恩士的位置是用三角函数来计算的,旋转可以考虑用坐标来试试,想想一个圆上标记一个点,记录这个点在坐标上移动的位置,这样可以用函数算出角度。
hjjjq
多见者博,多闻者智,拒谏者塞,专己者孤
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3楼  发表于: 2018-01-02 13:47
基恩士的售后服务还好,打电话或到现场都可以。
huiming
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4楼  发表于: 2018-01-02 13:50
去年用基恩士相机搭配UR手臂做过定位抓取的案子 ,   我发手册到你自己参考设置。   基恩士相机还行。使用方便
下载手册https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z
[ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新编辑 ]
士林变频器代理 18312516885
huiming
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5楼  发表于: 2018-01-02 14:04
图片:
手臂设置 。。
士林变频器代理 18312516885
liuaihua99
工业机器人应用,非标设备制造。
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6楼  发表于: 2018-01-02 15:29
图片:
很简单:
1. 在你设置的标准姿态上找两个特殊一些的点(提高检测准确率),可以做出一条直线A。可以把这条直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。
2. 每次拍摄时识别出这两个点,做出直线B。
3. 计算工具中求直线A和B的夹角。
输出这个夹角值。
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    liuaihua99
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    7楼  发表于: 2018-01-02 15:58
    图片:
    图片:
    图片:
    或者是这样:
    1.工具追加→位置/倾斜→图形→圆形。
    2.输出设定→PLC链接→对象选择→选择T100图形的位置→角度→全部→确定
    3.角度就存在D500中了,读取即可。
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    dawutong
    山雨欲来风满楼,玉人何处教吹箫。
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    8楼  发表于: 2018-05-21 09:23
    哥哥们,我这边有个基恩士视觉系统XG-7000,接线排IN接线后触发TRG1有效,OUT端子排接线,OR信号怎么给出来??
    suk
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    9楼  发表于: 2018-05-21 16:35
    你那个是做检测的,要用定位的系统。
    ranbin
    学无止境!
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    10楼  发表于: 2018-05-22 09:43
    这种类似项目我做的太多了------太简单了!虽然我没有用过基恩士的视觉系统------基本上所有视觉系统都是一个样子。楼主联系我277983264
    大吉大利
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    11楼  发表于: 2018-05-24 11:14
    你要抓个一啊,一元硬币不是有一吗,模板抓一,每次抓那个一字会自动算出偏移角度的
    今晚吃鸡!
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