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luelyzeng
岁月不饶人,我亦未曾饶过岁月
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24楼  发表于: 2018-01-12 09:56
没说清楚,如果是电机回零后电机随意走,读取当前位置,那只是读取内部D存储器的值,每个PLC都有这个功能;如果是断电后在没回零状态下知道电机的位置,那就要走通信或者引入外部编码值的方法了,其中读取绝对值编码器的值也行的!
楼主留言:
用3GA测试了,Y1的D8350寄存器显示数据是-32768到+32768,回完原点还是读取寄存器的值没有意义,增量式的伺服大概是不能这么用吧
好好赚钱
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