15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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1楼  发表于: 2018-01-12 09:56
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没说清楚，如果是电机回零后电机随意走，读取当前位置，那只是读取内部D存储器的值，每个PLC都有这个功能；如果是断电后在没回零状态下知道电机的位置，那就要走通信或者引入外部编码值的方法了，其中读取绝对值编码器的值也行的！
楼主留言：
用3GA测试了，Y1的D8350寄存器显示数据是-32768到+32768，回完原点还是读取寄存器的值没有意义，增量式的伺服大概是不能这么用吧
好好赚钱