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zhouk_j
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楼主
发表于: 2017-10-25 10:35
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方案:伺服从原点出发,向前一次前进几次,每次都有停顿一端时间,最后结束的时候返回原点。是用相对定位好还是用绝对定位好。担心回原点的位置会不会不在原位置有误差。
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电工小安子
资深工业自动化电路板维修,专修伺服板,PLC板各种工业控制板
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1楼
发表于: 2017-10-25 11:03
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那得看你的实际控制有无正反向运转偏差
承接各种工业电路板维修,精修各品牌变频器,伺服驱动器,开关电源,芯片级维修,价格优惠,欢迎洽谈,快手号:工业电路板维修丑哥。
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不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼
发表于: 2017-10-25 11:32
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绝对和相对指令都可以 个人建议使用绝对定位指令 写程序方便 相对写程序不方便
两个都会一样的让你担心原点问题 保证伺服不丢脉冲就好了
项目、视觉、通讯QQ3515716
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zhouk_j
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3楼
发表于: 2017-10-25 12:52
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真的很头疼 ,特别怕随着时间越长带来的累积误差。我在想能不能在最后一步的时候直接走回原点指令,这样子每次完成一个周期就初始化原点一次,避免累积误差。不知道各位看官怎么看。回原点速度上会不会稍微慢一点。
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蒲城风信子
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4楼
发表于: 2017-10-25 13:25
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不会的 。你用绝对定位指令。开机或者报警 ,复位找一次原点,正常生产 ,直接绝对位置为0就好了
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1935807118
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5楼
发表于: 2017-10-25 14:49
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必须绝对定位,实在是有偏差的话,运行一段时间自动回一次原点,每次回就没必要了。
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hafatahaha
台达代理
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6楼
发表于: 2017-10-26 11:06
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很简单的应用
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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