zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-10-25 10:35
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方案：伺服从原点出发，向前一次前进几次，每次都有停顿一端时间，最后结束的时候返回原点。是用相对定位好还是用绝对定位好。担心回原点的位置会不会不在原位置有误差。
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1楼  发表于: 2017-10-25 12:52
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真的很头疼 ，特别怕随着时间越长带来的累积误差。我在想能不能在最后一步的时候直接走回原点指令，这样子每次完成一个周期就初始化原点一次，避免累积误差。不知道各位看官怎么看。回原点速度上会不会稍微慢一点。