lit25444
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 1073 点
下载积分: 2595 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 2016-08-20
最后登录: 2024-11-04
查看lit25444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-14 11:54
只看楼主 | 小 中 大
看到很多程序都是直接K9001给U0\G1500，都不需要考虑当前位置吗？如果现在处在原点与极限点中间，或者设备故障处在极限位置，也能正常回原点吗？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1440(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-29
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-14 12:18
只看该作者 | 小 中 大
那要看什么模块？有的可以，有的不行，有的模块可以自动搜索原点，有的只能往一个方向搜索原点，跟模块有关系，用什么模块看什么说明书，记得看指令解释
项目、视觉、通讯QQ3515716
litung
臺灣-李同在
级别: VIP会员
精华主题: 2 篇
发帖数量: 578 个
工控威望: 3224 点
下载积分: 14494 分
在线时间: 405(小时)
注册时间: 2009-06-06
最后登录: 2024-11-16
查看litung的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-14 12:48
只看该作者 | 小 中 大
看你的機構有沒有干渉到
沒有的話，管它三七二十一，直接回原點
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9670 个
工控威望: 8567 点
下载积分: 16704 分
在线时间: 5327(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-29
查看ymmfa的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-10-14 13:28
只看该作者 | 小 中 大
要看设备的。也有些设备是先向前走一点点。再回。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
zq362622701
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 266 点
下载积分: 2067 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2012-12-21
最后登录: 2024-11-20
查看zq362622701的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-10-16 17:15
只看该作者 | 小 中 大
可以回原点的，，不管在什么位置。。即使故障，，，绝对位置又不会边，，除非伺服硬极限报警
wth19861116
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 142 点
下载积分: 695 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2016-08-24
最后登录: 2024-11-07
查看wth19861116的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-01-18 10:51
只看该作者 | 小 中 大
看你原点回归方式，是选择近点DOG的哪种方式
15522610268
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 105 点
下载积分: 751 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2016-10-22
最后登录: 2021-10-28
查看15522610268的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-06 16:31
只看该作者 | 小 中 大
QD70模块不能寻找原点回零，QD75模块可以自动寻找原点，也就是说QD75模块可以在任意位置执行回原点指令，QD70模块要考虑各种位置的情况，因为它只能朝一个方向回零并且碰到极限不会折返
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-11-29
查看ma924888027的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-03-06 19:00
只看该作者 | 小 中 大
这个看你自己怎么设置或者怎么写程序了
xyd926
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 114 个
工控威望: 248 点
下载积分: 303 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2008-09-28
最后登录: 2023-04-13
查看xyd926的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-03-25 21:37
只看该作者 | 小 中 大
看程序怎么写了......................
sqshlmz
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 151 点
下载积分: 1270 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2013-02-19
最后登录: 2024-11-13
查看sqshlmz的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-03-26 16:12
只看该作者 | 小 中 大
有原点重试功能的， 如果设置原点回归方向为负方向， 他向RLS方向走 ，即使在DOG和RLS之间，往负方向走碰到RLS，他会往回走的。