lit25444
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 1073 点
下载积分: 2595 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 2016-08-20
最后登录: 2024-11-04
查看lit25444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-14 11:54
全看 | 小 中 大
看到很多程序都是直接K9001给U0\G1500，都不需要考虑当前位置吗？如果现在处在原点与极限点中间，或者设备故障处在极限位置，也能正常回原点吗？
sqshlmz
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 151 点
下载积分: 1270 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2013-02-19
最后登录: 2025-01-24
查看sqshlmz的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-26 16:12
全看 | 小 中 大
有原点重试功能的， 如果设置原点回归方向为负方向， 他向RLS方向走 ，即使在DOG和RLS之间，往负方向走碰到RLS，他会往回走的。