yangzhisang
桑
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楼主  发表于: 2017-09-25 21:24
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图片：
一个转盘有16个工位，每个工位有一个不同地大小的西林药瓶,现想测每个瓶的体积（按圆柱来算）

硬件 ：
1、转盘由一个伺服松下A6控制  
2、中间装一个传感器SENSOR1，瓶子一过，上升沿与下降沿读伺服的当前脉冲值，相差后*脉冲当量算出直径，
3、瓶底装一个测高度的传感器SENSOR2， 当SENSOR1有信号ON时，通SENSOR2测传感器到瓶底的高度，再通过没有瓶时的定高-测试值，得到瓶 高

4、通过测试的瓶直径与高度，算出瓶的体积；

现在的问题是，测试高度与直径相差有点大，高度相差20mm  ,直径相差3mm..   请各位大神指教下，问题出在哪？
泰山之石
A
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1楼  发表于: 2017-09-26 08:10
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那就看你检测开关的精度如何了
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 2017-09-26 09:09
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检测精度是一个很重要的方面
另外还右一个原因容易忽略 那就是空瓶检测的背景不一致导致空瓶检测标准值也不一样吧 除非你的标准是固定的
另外使用光电检测玻璃容易出错
项目、视觉、通讯QQ3515716
1406606700
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3楼  发表于: 2017-09-26 10:14
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选用小光点的光电传感器，然后程式里用中断 ，可以适当提高精度
1406606700
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4楼  发表于: 2017-09-26 10:17
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一般算体积要想精度高，直接称重好了，干嘛那么累，，纯属个人观点
sjbandmm
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5楼  发表于: 2017-09-26 22:04
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要看你伺服与plc的连接方式以及伺服的调整了，误差主要来自于玻璃瓶的透光性对光电检测有没有影响，伺服的刚性，plc内部当前位置和伺服实际当前位置差过大，plc输入点的误差，有没有采用高速输入，中断程序来采集数据。
张平全
为国出力的时候到了
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6楼  发表于: 2017-09-27 07:29
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如果只能是非接触测量，用一套视觉检测系统，也就一万出头，如果工位时间足够多，不如用接触式拉杆电位器配合AD模块测量，精度不低于0.1毫米
yangzhisang
桑
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7楼  发表于: 2017-11-29 14:53
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这个传感器反应时间为1MS
已搞定了，谢谢大家
huamantang
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8楼  发表于: 2017-11-29 15:21
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怎么搞定的，也不说下    。。。。。
zhujingyu69
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9楼  发表于: 2017-11-29 16:10
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楼主的意思也就是说高速计数器的反应速度不够导致的误差
文杰工控学习
用心回复，用心交流
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10楼  发表于: 2017-11-30 17:22
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技术的进步在于不断的探讨与交流。也希望楼主分享下经验，
路远求索