一个转盘有16个工位，每个工位有一个不同地大小的西林药瓶,现想测每个瓶的体积（按圆柱来算）

硬件 ：
1、转盘由一个伺服松下A6控制  
2、中间装一个传感器SENSOR1，瓶子一过，上升沿与下降沿读伺服的当前脉冲值，相差后*脉冲当量算出直径，
3、瓶底装一个测高度的传感器SENSOR2， 当SENSOR1有信号ON时，通SENSOR2测传感器到瓶底的高度，再通过没有瓶时的定高-测试值，得到瓶 高

4、通过测试的瓶直径与高度，算出瓶的体积；

现在的问题是，测试高度与直径相差有点大，高度相差20mm  ,直径相差3mm..   请各位大神指教下，问题出在哪？

要看你伺服与plc的连接方式以及伺服的调整了，误差主要来自于玻璃瓶的透光性对光电检测有没有影响，伺服的刚性，plc内部当前位置和伺服实际当前位置差过大，plc输入点的误差，有没有采用高速输入，中断程序来采集数据。