yangzhisang
桑
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 195 点
下载积分: 412 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2016-12-20
最后登录: 2023-11-01
查看yangzhisang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-25 21:24
只看楼主 | 小 中 大
图片：
一个转盘有16个工位，每个工位有一个不同地大小的西林药瓶,现想测每个瓶的体积（按圆柱来算）

硬件 ：
1、转盘由一个伺服松下A6控制  
2、中间装一个传感器SENSOR1，瓶子一过，上升沿与下降沿读伺服的当前脉冲值，相差后*脉冲当量算出直径，
3、瓶底装一个测高度的传感器SENSOR2， 当SENSOR1有信号ON时，通SENSOR2测传感器到瓶底的高度，再通过没有瓶时的定高-测试值，得到瓶 高

4、通过测试的瓶直径与高度，算出瓶的体积；

现在的问题是，测试高度与直径相差有点大，高度相差20mm  ,直径相差3mm..   请各位大神指教下，问题出在哪？
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2230 个
工控威望: 2460 点
下载积分: 11628 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-27
查看泰山之石的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-26 08:10
只看该作者 | 小 中 大
那就看你检测开关的精度如何了
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1440(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-29
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-09-26 09:09
只看该作者 | 小 中 大
检测精度是一个很重要的方面
另外还右一个原因容易忽略 那就是空瓶检测的背景不一致导致空瓶检测标准值也不一样吧 除非你的标准是固定的
另外使用光电检测玻璃容易出错
项目、视觉、通讯QQ3515716
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 370(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-09-28
查看1406606700的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-09-26 10:14
只看该作者 | 小 中 大
选用小光点的光电传感器，然后程式里用中断 ，可以适当提高精度
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 370(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-09-28
查看1406606700的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-09-26 10:17
只看该作者 | 小 中 大
一般算体积要想精度高，直接称重好了，干嘛那么累，，纯属个人观点
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-09-26 22:04
只看该作者 | 小 中 大
要看你伺服与plc的连接方式以及伺服的调整了，误差主要来自于玻璃瓶的透光性对光电检测有没有影响，伺服的刚性，plc内部当前位置和伺服实际当前位置差过大，plc输入点的误差，有没有采用高速输入，中断程序来采集数据。
张平全
为国出力的时候到了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 965 点
下载积分: 1895 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2022-11-19
查看张平全的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-09-27 07:29
只看该作者 | 小 中 大
如果只能是非接触测量，用一套视觉检测系统，也就一万出头，如果工位时间足够多，不如用接触式拉杆电位器配合AD模块测量，精度不低于0.1毫米
yangzhisang
桑
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 195 点
下载积分: 412 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2016-12-20
最后登录: 2023-11-01
查看yangzhisang的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-11-29 14:53
只看该作者 | 小 中 大
这个传感器反应时间为1MS
已搞定了，谢谢大家
huamantang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 336 个
工控威望: 541 点
下载积分: 1826 分
在线时间: 271(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2024-11-20
查看huamantang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-11-29 15:21
只看该作者 | 小 中 大
怎么搞定的，也不说下    。。。。。
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 920 个
工控威望: 814 点
下载积分: 47648 分
在线时间: 1266(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-11-29
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-11-29 16:10
只看该作者 | 小 中 大
楼主的意思也就是说高速计数器的反应速度不够导致的误差
文杰工控学习
用心回复，用心交流
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 242 点
下载积分: 3722 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2017-05-15
最后登录: 2023-03-31
查看文杰工控学习的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-11-30 17:22
只看该作者 | 小 中 大
技术的进步在于不断的探讨与交流。也希望楼主分享下经验，
路远求索