非人类0608
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楼主  发表于: 2017-09-13 21:39
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各位吧友，求助关于同步带滑台的问题，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），带动同步带滑台，滑台水平使用，滑块上安装一个10KG的夹具，夹具会推动一个车来回走动，最大推力要超过60N，有没有哪位神人能给个选型参考，或者给个滑台和伺服配合的各项参数的计算方法，本人小白以前没用过同步带滑台，多谢了！
langui
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1楼  发表于: 2017-09-14 07:59
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匀速走还是变速走，突然启停的次数高不高。载重10KG感觉你这200W不够。
楼主留言：
基本是匀速走的
flycloudy
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2楼  发表于: 2017-09-14 08:07
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最大推力要超过60N？确定没搞错吗？要是这样的话，直接带估计够呛，还是选择增加变速齿轮或者其他方式的力变换吧。这么大的推力纯粹靠增加电机恐怕也不行的。
lyntechme
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3楼  发表于: 2017-09-14 08:10
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这个问题涉及机电一体化呵呵
 
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2017-09-14 08:20
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加减速机吧  不知道你同步带的半径是多少  不过看这样的力要求 减速比要搞到1：10的样子
luelyzeng
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5楼  发表于: 2017-09-14 09:12
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算出惯量比，一般如果用伺服带同步带的话惯量都会成倍的增长，估计要加减速机了
好好赚钱
非人类0608
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6楼  发表于: 2017-09-14 21:27
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多谢楼上几位的回复，我想问一下，换个大功率的伺服合算，还是加个减速机合算呢？
john42tw
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7楼  发表于: 2017-09-15 07:51
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引用
引用第6楼非人类0608于2017-09-14 21:27发表的  :
多谢楼上几位的回复，我想问一下，换个大功率的伺服合算，还是加个减速机合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加减速机---> 速度夠 ---> 加减速机

加减速机---> 速度不夠 --->换大功率
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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8楼  发表于: 2017-09-15 09:19
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60N的负载  假设滑台加速到最高速需要时间为t,那么
需要牵引力F=60/9.8*t
电机的转矩T=F*电机轴半径r
如果中间有减速机电机转矩T1=F*电机轴半径r*传动比i
如果加的减速机减速比太大，电机转矩会相应增加
控制的加减速时间设置好，尽量不要过小
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工控剑侠666
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9楼  发表于: 2017-09-15 14:36
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都是大神来学习的
工控人加油
非人类0608
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10楼  发表于: 2017-09-16 17:41
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多谢楼上各位大神的指点