非人类0608
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楼主  发表于: 2017-09-13 21:39
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各位吧友，求助关于同步带滑台的问题，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），带动同步带滑台，滑台水平使用，滑块上安装一个10KG的夹具，夹具会推动一个车来回走动，最大推力要超过60N，有没有哪位神人能给个选型参考，或者给个滑台和伺服配合的各项参数的计算方法，本人小白以前没用过同步带滑台，多谢了！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2017-09-15 09:19
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60N的负载  假设滑台加速到最高速需要时间为t,那么
需要牵引力F=60/9.8*t
电机的转矩T=F*电机轴半径r
如果中间有减速机电机转矩T1=F*电机轴半径r*传动比i
如果加的减速机减速比太大，电机转矩会相应增加
控制的加减速时间设置好，尽量不要过小
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