最近一个项目，客户的需求是这样的：从流水线上流过来一个水平托台（1500mm*800mm），托台上面摆放有Φ200mm的模具套（类似于子弹的弹壳），当托台流到工位的时候，由工位的机械手（3个轴的伺服控制）抓取一个模具头（类似于子弹头）放入托台上的模具套中。要命的是托台过来的时候位置会有50mm左右的+-偏差，而且模具套与头之间的间隙只有0.15mm。我应该怎样来确定模具套的位置，然后将模具头放进去？用什么传感器来精确测定模具套的位置（圆的）？

找下看有没有什么光栅尺之类的传感器，自己定个原点，当磨具流过来后把当前检测的距离反馈给PLC在做定位！

工业相机照吧，托台到位后照一下，位置数据给机械手然后去取。

引用

引用第2楼wu32u2于2017-08-23 17:30发表的  :
工业相机照吧，托台到位后照一下，位置数据给机械手然后去取。

不知道工业相机能否达到0.15mm的定位精度。

引用

引用第3楼yk_schzzn于2017-08-23 21:39发表的  :


不知道工业相机能否达到0.15mm的定位精度。

不知道能否满足这个精度要求，有没有更好的测量方式？

基恩士激光测距仪，除了价格，什么都好。

工业相机绝对可以的

模具头和模具套以及托台的相对位置是不变的，变的是托台的位置。
托台的位置的误差，最好能做套工装，给托台定好位，想办法做一套给托台定位的装置。
当然用视觉也没问题，觉得这个流程还没有必要。

同意7楼，模具套如果是固定在托台的一个位置，那你只要再托台停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。还有工业相机绝对可以的，精度肯定够

工业相机没问题

0.15mm的精度，什么都够呛

想办法先给托台定位！