ABC三个工位，假设你1号产品是C的，2号产品是B的，3号产品是A的，这就是先入后出了，综合思考一下，是有很多种情况的，不能简单的靠“先入先出”来编程。

不知道用计时来做可不可行呢，我计算出当前产品去目地地的时间，然后当时间到那就是我当前的产品到位了。。。。

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引用第9楼xingyu002于2018-08-01 09:26发表的  :
可以做到跟踪N个产品位置。

请问大师 您是如何做的跟踪每个产品的呢，输送带上面的产品是随机的，而且又不是固定距离，最关键的问题是输送带是一直在走的，产品一直在运动  又不好用移位，请问大师您是怎么做到的呢？

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引用第12楼joker1874于2018-08-03 09:48发表的  :
ABC三个工位，假设你1号产品是C的，2号产品是B的，3号产品是A的，这就是先入后出了，综合思考一下，是有很多种情况的，不能简单的靠“先入先出”来编程。

可以实现

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引用第14楼wenliang于2018-08-03 22:58发表的  :


请问大师 您是如何做的跟踪每个产品的呢，输送带上面的产品是随机的，而且又不是固定距离，最关键的问题是输送带是一直在走的，产品一直在运动  又不好用移位，请问大师您是怎么做到的呢？

都不是问题

想完才发现是远古贴
我是这样想的，如果速度不变，plc里做个脉冲和传输频率一样的信号，变的话多个检测传输频率传感器或者看设备有没有速度信息可以读取在到plc计算一下，思路是三个推货点设3个D，检测到的型号以k1+n（距出货点的间隔个数）个0加到对应设置的D上，三个D都按传输频率循环右移，然后就是判断D是单还是双，每次单是就推出对应点，判断方法一时想不到，实在不行在程序末把3个D的数据移到新D上，左移15/31位，判断是不是0就好了（符号用的三菱的，别介意哈）

请问各位大神  你们是怎么做到的呢？