mr7569
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楼主  发表于: 2017-08-16 16:15
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扫码检测系统会根据产品类型不同发送给PLC 3个不同的开关信号，来分类产品类型，产品通过传送带传送，ABC传感器检测产品到达，根据不同类型产品到达不同工位后，气缸推出， 实现分类。PLC采用S7-1200,求助编程思路，不胜感激。
197771548
不要贪，一步步来
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1楼  发表于: 2018-08-07 20:20
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想完才发现是远古贴
我是这样想的，如果速度不变，plc里做个脉冲和传输频率一样的信号，变的话多个检测传输频率传感器或者看设备有没有速度信息可以读取在到plc计算一下，思路是三个推货点设3个D，检测到的型号以k1+n（距出货点的间隔个数）个0加到对应设置的D上，三个D都按传输频率循环右移，然后就是判断D是单还是双，每次单是就推出对应点，判断方法一时想不到，实在不行在程序末把3个D的数据移到新D上，左移15/31位，判断是不是0就好了（符号用的三菱的，别介意哈）