u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-11 10:39
只看楼主 | 小 中 大
三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系统，想要做成“数据设定型”的原点复位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做过！
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5252 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-07-10
查看电工小安子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-11 13:21
只看该作者 | 小 中 大
那就是相对原点吧。
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
liwenbin
自学PLC   同僚指点哦
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 392 个
工控威望: 469 点
下载积分: 969 分
在线时间: 350(小时)
注册时间: 2010-08-23
最后登录: 2024-08-28
查看liwenbin的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-11 15:08
只看该作者 | 小 中 大
加电池绝对位置系统，不加电池不保存
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-08-11 16:00
只看该作者 | 小 中 大
我见过几套设备，均是QD77MS+MR-J4-B，都是用的近点DOG回原点。为什么不用数据设定型”的原点复位方式？，至少传感器都要少用一箩筐
gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-08-11 16:19
只看该作者 | 小 中 大
数据设定型一般用在绝对值系统中，因它回原点方式比近点DOG稍微麻烦点，需要手动移动到原点位置，在执行原点回归。
采用数据设定型一般在原点位置做个标志，告知别人该位置就是原点位置。
执行原点回归之前，电机最少要转一圈，否则执行原点就会报错。