u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-11 10:39
全看 | 小 中 大
三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系统，想要做成“数据设定型”的原点复位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做过！
gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-11 16:19
全看 | 小 中 大
数据设定型一般用在绝对值系统中，因它回原点方式比近点DOG稍微麻烦点，需要手动移动到原点位置，在执行原点回归。
采用数据设定型一般在原点位置做个标志，告知别人该位置就是原点位置。
执行原点回归之前，电机最少要转一圈，否则执行原点就会报错。