小小一电工
每天一点点 加油 你可以的！
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楼主  发表于: 2017-08-02 17:09
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启动信号正常  点动正反转正常， 找原点信号正常，原点接近信号正常，现在我怀疑就一个编码器的原点信号不知道有没有检测到！ 因为电机停不下来！ 有用过的朋友看看原因！
每天一点点
wangxuelin
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1楼  发表于: 2017-08-17 17:32
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检查原点回归方向的指定指令是否合适