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发表于: 2017-08-02 17:09
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启动信号正常 点动正反转正常, 找原点信号正常,原点接近信号正常,现在我怀疑就一个编码器的原点信号不知道有没有检测到! 因为电机停不下来! 有用过的朋友看看原因!
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