我做过36轴的，然并卵，又不用联动的，不就是一轴一轴堆砌而成的，加一堆互锁而已，并不复杂，只是繁琐

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引用第26楼咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-28 16:46发表的  :
我做过36轴的，然并卵，又不用联动的，不就是一轴一轴堆砌而成的，加一堆互锁而已，并不复杂，只是繁琐

这才是实战过多轴项目说的话。

最终是看设备实际的动作~如果复杂，一个月搞不得的话就千万别接。
这种时间短，又不知道机械设计水平的我都拒绝接单~

先了解工艺流程，才能开价

动动控制不是西门子强项，过程控制才是西门子强项，23轴一个月调试带插补的票飘过

先去现场了解下实际情况，时间太紧的活往往会让人崩溃！费用以活的工作量来定，先算劳动力，如果一个月能搞完，调这种系统肯定会有加班，就有加班系数A，1.5~2。看难度系数B，如果简单*1，稍有点复杂*1.5，烧脑*2~3。再看是否要搞培训、写文档这类文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后续支持系数D，这个一般都有，轻则经常电话，重则要改程序，甚至还要跑现场，这个必须预算在内，算个1.2。

劳动力费用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下该设备的市场价值，这个活是带开发性质的，这都需要你的知识积累，要按设备价值取个5%~1%的设计费用，假如价值100W，算个2%。

那么就是4.32+2=6.32W。有零有整！

差不多就是这个价值。喊价10W，20W，也还得考察人家愿不愿意的事，必定许多事不是除了你别人就做不了的，人家也是想找个人私活来压缩下成本。

那些要10W，20W的也得考虑下

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引用第31楼lvpretend于2017-07-29 08:21发表的  :
先去现场了解下实际情况，时间太紧的活往往会让人崩溃！费用以活的工作量来定，先算劳动力，如果一个月能搞完，调这种系统肯定会有加班，就有加班系数A，1.5~2。看难度系数B，如果简单*1，稍有点复杂*1.5，烧脑*2~3。再看是否要搞培训、写文档这类文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后续支持系数D，这个一般都有，轻则经常电话，重则要改程序，甚至还要跑现场，这个必须预算在内，算个1.2。

劳动力费用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下该设备的市场价值，这个活是带开发性质的，这都需要你的知识积累，要按设备价值取个5%~1%的设计费用，假如价值100W，算个2%。
.......

这个计算方法好

看动作的复杂程度，要是调试要好几个月，那钱怎么算

调试时间一要看动作的复杂程度，二要看会不会被机械拖死。

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引用第30楼tkggtdkjpl于2017-07-29 07:33发表的  :
动动控制不是西门子强项，过程控制才是西门子强项，23轴一个月调试带插补的票飘过

315t   317t  simotion  1500T运动控制功能比不上日系？

论坛里都是高手，只见识过小设备的飘过。     

引用

引用第31楼lvpretend于2017-07-29 08:21发表的  :
先去现场了解下实际情况，时间太紧的活往往会让人崩溃！费用以活的工作量来定，先算劳动力，如果一个月能搞完，调这种系统肯定会有加班，就有加班系数A，1.5~2。看难度系数B，如果简单*1，稍有点复杂*1.5，烧脑*2~3。再看是否要搞培训、写文档这类文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后续支持系数D，这个一般都有，轻则经常电话，重则要改程序，甚至还要跑现场，这个必须预算在内，算个1.2。

劳动力费用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下该设备的市场价值，这个活是带开发性质的，这都需要你的知识积累，要按设备价值取个5%~1%的设计费用，假如价值100W，算个2%。
.......

领教了！