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引用第8楼duanyang于2017-07-28 11:43发表的  :
看要做插补、弧线吗 ？  用SIMOTION和S120 很爽的，输入、输出IO连上ET200S很爽、只要机械设计的好我想你调试很快，收费15W，高级货 ，我想你3个月就可以搞定，前提要工艺合理哦，设计工艺不行搞断腿都搞不好

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引用第13楼libin520于2017-07-28 12:41发表的  :

这个说得好。27个轴，也不代表机器有多复杂。得看精度。这个才是最难搞的，还有产品的质量。程序写好，做的良率低，估计拿到的银子也不是满额。也得看看设备的报价。硬件是什么样的马达，全是直线马达的。那设备估计上两百万。要个二十万也说得过去，得去看看货。问题来了。要只是写程序还是要选马达和电气设计标准件。这些东西。

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引用第14楼duanyang于2017-07-28 13:19发表的  :
SIMOTION 和S120，或者便宜的V90 走PROFINET，通过IRT，精度有很好的品质保证，只怕兄弟还不熟练SIMOTION，只要机械工艺好，3个月调试不是梦，在配上厦门四信远程终端，有问题在家里解决

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引用第17楼lzmtxp99于2017-07-28 15:58发表的  :
楼主，先去现场看看实际情况，在仔细想想，这个项目好不好接，不管是不是朋友介绍的，首先要看难度，要是搞的太复杂，第一，程序会复杂很多，第二，设备的调试时间会很长，要是机械设计再没有那么细致的话，调试时间会更长，我们公司上任一批工程师做了一个工作站，说白点不是很难，就是2个输入链就三台单机设备用一台机器人做搬送链接起来，已经拉过去客户那里2年多来，现在还有毛病，主要是机械设计上不够严谨，搞的现在还要修修改改，我接手之后，还改了几次程序，也是用西门子300做的系统。

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引用第22楼hjjjq于2017-07-28 16:29发表的  :
一个月有点难

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引用第31楼lvpretend于2017-07-29 08:21发表的  :
先去现场了解下实际情况，时间太紧的活往往会让人崩溃！费用以活的工作量来定，先算劳动力，如果一个月能搞完，调这种系统肯定会有加班，就有加班系数A，1.5~2。看难度系数B，如果简单*1，稍有点复杂*1.5，烧脑*2~3。再看是否要搞培训、写文档这类文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后续支持系数D，这个一般都有，轻则经常电话，重则要改程序，甚至还要跑现场，这个必须预算在内，算个1.2。

劳动力费用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下该设备的市场价值，这个活是带开发性质的，这都需要你的知识积累，要按设备价值取个5%~1%的设计费用，假如价值100W，算个2%。
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