各位老师怎么能算出步进电机走一圈多少时间呢，三相的

步进你是用PLC发脉冲的？

引用

引用第1楼wangnaizhi于2017-06-20 14:25发表的  :
步进你是用PLC发脉冲的？

脉冲数/频率不就是你要的时间吗 当然加减速时间也得算上   步进电机走一圈的脉冲数你得知道

各位老师，我步进电机走一圈40000脉冲怎么算一圈多长时间

我有点晕了，你程序上不该设定脉冲频率吗？就是每秒走多少脉冲你自己设定的你会不知道？

參考看看

例如：需要 正轉20圈  停止 ；減速比7.2。
      計算:
      1step = 0.72°
      1圈360° =>  360/0.72 = 500step ； 減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。
      1圈 = 3600 step。
      20圈=72000 step。(運轉位置)
  10秒鐘轉完：72000/10 = 7200 step/sec (運轉速度)[實際因加減速關係，會大於10秒]

程序上发送脉冲，需要设定速度的，然后计算一圈走多远，用那个设定的速度来算

已知你自己的速度每秒是走3000个脉冲，而且你也知道了步进电机一圈是4000个脉冲，那就剩下个除法运算了。4000除3000呀！

速度=(脈衝頻率/每圈步進數) * (1/減速比) * 導程

引用

引用第2楼wangnaizhi于2017-06-20 15:18发表的  :

脉冲数/频率不就是你要的时间吗 当然加减速时间也得算上   步进电机走一圈的脉冲数你得知道

3000/40000=0.075秒 加上加减速时间的应该在0.1秒左右吧

你看驱动器上面设定的多少脉冲一圈，然后看定位的频率，然后看加减速时间，粗略的可以算出时间。

简单问题复杂化