控123
走自己的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 983 个
工控威望: 921 点
下载积分: 2212 分
在线时间: 1072(小时)
注册时间: 2008-09-02
最后登录: 2024-12-19
查看控123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-26 10:23
只看楼主 | 小 中 大
图片：
红色圆点为中心，蓝色标注为螺距
从中心开始按螺旋线行走，怎样计算才能保证电机从起点到终点电机速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新编辑 ]
daiz63
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1681 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-03-15
最后登录: 2021-06-13
查看daiz63的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-26 12:13
只看该作者 | 小 中 大
动作合成是采用直角坐标系还是极坐标系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
为所当为
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 2590 个
工控威望: 21431 点
下载积分: 14040 分
在线时间: 2751(小时)
注册时间: 2010-12-27
最后登录: 2024-12-20
查看huoshi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-26 12:19
只看该作者 | 小 中 大
太难了
控123
走自己的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 983 个
工控威望: 921 点
下载积分: 2212 分
在线时间: 1072(小时)
注册时间: 2008-09-02
最后登录: 2024-12-19
查看控123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-26 17:50
只看该作者 | 小 中 大
直角坐标 是如何计算
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 2003 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-12-18
查看周家大少的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-05-26 18:10
只看该作者 | 小 中 大
看了这贴才发现自己的数学不够用
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhaoxg
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 509 个
工控威望: 10676 点
下载积分: 9323 分
在线时间: 339(小时)
注册时间: 2016-05-07
最后登录: 2024-12-10
查看zhaoxg的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-05-27 08:47
只看该作者 | 小 中 大
有点复杂，要知道间距还要知道起点的半径，总旋转的角度是旋转约束条件
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-05-27 12:00
只看该作者 | 小 中 大
这个有点难搞啊，线速度的算法公式有，但是你这个半径是一直在变化的，这个有难度啊
testfish
9554665@qq.com
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 2650 点
下载积分: 14769 分
在线时间: 607(小时)
注册时间: 2014-09-10
最后登录: 2024-12-20
查看testfish的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-05-27 12:09
只看该作者 | 小 中 大
怎么感觉跟 收卷 有点相似
plc小学生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 102 点
下载积分: 2552 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2023-09-14
查看plc小学生的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-05-27 16:30
只看该作者 | 小 中 大
用数控吧，还好做一些