控123
走自己的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 983 个
工控威望: 921 点
下载积分: 2212 分
在线时间: 1072(小时)
注册时间: 2008-09-02
最后登录: 2025-01-01
查看控123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-26 10:23
全看 | 小 中 大
图片：
红色圆点为中心，蓝色标注为螺距
从中心开始按螺旋线行走，怎样计算才能保证电机从起点到终点电机速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新编辑 ]
zhaoxg
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 509 个
工控威望: 10676 点
下载积分: 9333 分
在线时间: 339(小时)
注册时间: 2016-05-07
最后登录: 2024-12-31
查看zhaoxg的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-27 08:47
全看 | 小 中 大
有点复杂，要知道间距还要知道起点的半径，总旋转的角度是旋转约束条件