就是先让Z轴走到极限然后往反方向走几个脉冲，求高人指导，我这样怎么不可以呢？

回原点方式要设置好才可以

但是我的Z轴没有原点信号，只有正负极限信号

那就自己定义原点咯

可以实现的，你可以试试这样做：
假设正向使能信号为w1.00，反向使能信号为w2.00，先使能 LD w1.00驱动连续型sped #02 #0010  #500输出（不带@的SPED叫连续型），驱动电机正向运动。注意你第一句用得@sped这是脉冲型输出，这个有可能你给的脉冲不够走不到极限位置。

当感应到正极限1.02后，中止输出，指令为LD 1.02      LD W1.00     输出@INI #2 #0003  0。这里的LD W1.00意思是在极限位置中禁止正向脉冲但不禁止反向脉冲。

然后你在加个LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,从正极限开始反向运动。

再来一句LD W2.00.    然后驱动@SPED #2 #0000 #200.这里要用脉冲型指令，实现精确定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一个@INI #2  #0002  0   这样一来当前位置就被定义为原点了。（A326.03是CP1H的脉冲输出2的脉冲输出停止标记，请根据你的PLC型号查找相应的地址标志）

这样之后还可以用绝对定位指令吗？求解

引用

引用第4楼xyzenter于2017-05-15 15:16发表的  :
可以实现的，你可以试试这样做：
假设正向使能信号为w1.00，反向使能信号为w2.00，先使能 LD w1.00驱动连续型sped #02 #0010  #500输出（不带@的SPED叫连续型），驱动电机正向运动。注意你第一句用得@sped这是脉冲型输出，这个有可能你给的脉冲不够走不到极限位置。

当感应到正极限1.02后，中止输出，指令为LD 1.02      LD W1.00     输出@INI #2 #0003  0。这里的LD W1.00意思是在极限位置中禁止正向脉冲但不禁止反向脉冲。

.......

4樓做法回原點完成只能做相對運轉,如要做絕對運轉還要執行@ INI #2 #0002  D0
#2 為脈波輸出通道#0002為改變PV值 D0 賦於現在值

D0=#0000       D1=#0000       定义了原点@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用绝对值定位了。

@INI #2 #0002  D0
@INI #2  #0002  0
这条指令不能直接赋值“0”吗，4楼和6楼的能指点一下吗？为什么走绝对值要D0

@INI  #2  #0002  D0  →其中的D0这个位置不能直接是常数，可以这样写(#0→ D0,     @INI   #2  #0002  D0  含义是变更当前值为0)
          

@INI   #2  #0003  0   →此时因为#0003含义为停止,所以后面可以写0或其他（注意此时0并不是常数）

参照4楼兄弟的指点，请参考