就是先让Z轴走到极限然后往反方向走几个脉冲，求高人指导，我这样怎么不可以呢？

可以实现的，你可以试试这样做：
假设正向使能信号为w1.00，反向使能信号为w2.00，先使能 LD w1.00驱动连续型sped #02 #0010  #500输出（不带@的SPED叫连续型），驱动电机正向运动。注意你第一句用得@sped这是脉冲型输出，这个有可能你给的脉冲不够走不到极限位置。

当感应到正极限1.02后，中止输出，指令为LD 1.02      LD W1.00     输出@INI #2 #0003  0。这里的LD W1.00意思是在极限位置中禁止正向脉冲但不禁止反向脉冲。

然后你在加个LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,从正极限开始反向运动。

再来一句LD W2.00.    然后驱动@SPED #2 #0000 #200.这里要用脉冲型指令，实现精确定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一个@INI #2  #0002  0   这样一来当前位置就被定义为原点了。（A326.03是CP1H的脉冲输出2的脉冲输出停止标记，请根据你的PLC型号查找相应的地址标志）

D0=#0000       D1=#0000       定义了原点@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用绝对值定位了。