初出陌路
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楼主  发表于: 2017-05-12 13:10
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我用s7-1200，另一台是s7-300，现有一激光测距仪测距，当300给我1200发一个命令，我的CPU首先需要判断我的小车在哪个工位，然后选择前进还是后退，一共5个工位。例如300发了一个让小车去2号工位的命令，我首先需要判断我的小车的位置，然后选择前进还是后退，用什么方法可以给小车的工位编号，从而判断小车的运动方向？求大家指点。
linglong
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1楼  发表于: 2017-05-12 13:18
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电镀线上做过，给每个槽位8421编码，小车停止位与前进位比较，大于右行，小于左行，相差一工位时减速，到达工位停止。
zhaoxg
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2楼  发表于: 2017-05-12 13:37
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你可以每个工位一个信号，根据具体情况最好