我用s7-1200，另一台是s7-300，现有一激光测距仪测距，当300给我1200发一个命令，我的CPU首先需要判断我的小车在哪个工位，然后选择前进还是后退，一共5个工位。例如300发了一个让小车去2号工位的命令，我首先需要判断我的小车的位置，然后选择前进还是后退，用什么方法可以给小车的工位编号，从而判断小车的运动方向？求大家指点。