a444258
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 205 点
下载积分: 452 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2012-11-02
最后登录: 2019-04-28
查看a444258的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-24 10:14
只看楼主 | 小 中 大
网上买的闭环步进电机，用来做定长控制切片。

脚步距1.8°  细分选择1600脉冲一圈。

机构就是电机直接带上连接器 带动一个滚轮 依靠滚轮的周长来实现滚动送料。

比如我滚轮的周长是144.5 直径46mm

我需要定长送出10mm  期间确定滚动已经压紧，不会松动。

我给出的指令基本长度达到10mm

可是每段切出的宽度 都有正负误差 大约在0.3mm左右，

请问是电机问题还是我的 指令有问题呢

控制器是网上买的伺服电机控制器
killking998
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 927 个
工控威望: 7400 点
下载积分: 17389 分
在线时间: 1713(小时)
注册时间: 2007-08-07
最后登录: 2024-06-24
查看killking998的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-24 11:15
只看该作者 | 小 中 大
1600脉冲360度除不尽所以会有小数
菜鸟学习者@
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 114 点
下载积分: 637 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2016-05-21
最后登录: 2022-03-10
查看菜鸟学习者@的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-04-24 12:01
只看该作者 | 小 中 大
步进的确可以达到精准定位，但你的机构上还有缺陷，你用滚轮的周长来送料，那最好选择周长是10的滚轮或倍数，误差减小，脉冲数与滚轮一圈的量的整数倍发出，简单的改进一下，你可以加限位光电直接用相对指令
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-26
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-04-24 12:24
只看该作者 | 小 中 大
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向钱冲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 285 个
工控威望: 428 点
下载积分: 4456 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2010-10-05
最后登录: 2020-08-10
查看向钱冲的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-04-25 14:56
只看该作者 | 小 中 大
如果是用两个滚动包胶压辊做定长送料，气压不稳定也会影响送料精度。
a444258
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 205 点
下载积分: 452 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2012-11-02
最后登录: 2019-04-28
查看a444258的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-05-04 14:24
只看该作者 | 小 中 大
设计已经改了，用丝杠了，机械滚轮机构不是我设计的，花了好几天才确认机械设计有问题， 为了这个差点跟机械的人吵起来
lzt2112
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 110 点
下载积分: 1004 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2014-08-28
最后登录: 2023-05-23
查看lzt2112的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-05-05 08:24
只看该作者 | 小 中 大
如果每次误差是一样的 可以做一个长度补偿