a444258
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楼主  发表于: 2017-04-24 10:14
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网上买的闭环步进电机，用来做定长控制切片。

脚步距1.8°  细分选择1600脉冲一圈。

机构就是电机直接带上连接器 带动一个滚轮 依靠滚轮的周长来实现滚动送料。

比如我滚轮的周长是144.5 直径46mm

我需要定长送出10mm  期间确定滚动已经压紧，不会松动。

我给出的指令基本长度达到10mm

可是每段切出的宽度 都有正负误差 大约在0.3mm左右，

请问是电机问题还是我的 指令有问题呢

控制器是网上买的伺服电机控制器
菜鸟学习者@
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1楼  发表于: 2017-04-24 12:01
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步进的确可以达到精准定位，但你的机构上还有缺陷，你用滚轮的周长来送料，那最好选择周长是10的滚轮或倍数，误差减小，脉冲数与滚轮一圈的量的整数倍发出，简单的改进一下，你可以加限位光电直接用相对指令