李小响
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楼主  发表于: 2017-04-18 14:01
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设想在力矩模式通过调节电位器来调整电机扭矩大小。初始时电机负载很小（只是减速机和电机本身的惯量和摩擦力），电位器给的电压也很小，使电机在低速下运转。等电机负载增大时，改变电位器电压，使电机扭矩增大，转速提高。不知道能不能实现。请教大家。速度不用很精确的，只是大致的调节。
jr11
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1楼  发表于: 2017-04-18 14:19
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你这样要用二个电位器，一个扭矩一个转速，可以用台达的伺服用通讯做
楼主留言：
模拟量就一个输入口啊，而且公司买的伺服不支持通讯
195094461
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2楼  发表于: 2017-04-18 14:33
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力矩模式下，力矩和速度是单独调节的。
dh0010
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3楼  发表于: 2017-04-18 15:52
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建议：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制