李小响
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楼主  发表于: 2017-04-18 14:01
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设想在力矩模式通过调节电位器来调整电机扭矩大小。初始时电机负载很小（只是减速机和电机本身的惯量和摩擦力），电位器给的电压也很小，使电机在低速下运转。等电机负载增大时，改变电位器电压，使电机扭矩增大，转速提高。不知道能不能实现。请教大家。速度不用很精确的，只是大致的调节。
dh0010
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1楼  发表于: 2017-04-18 15:52
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建议：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制