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三菱QD75做直线插补,如何用一个X轴控制2个Y轴
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zhangwei6312
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楼主
发表于: 2017-04-17 21:19
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三菱QD75做直线插补,如何用一个X轴控制2个Y轴:X轴与Y1在工位一检测完成(直线插补运动),再运动到工位二检测(直线插补),如此反复。
求高手给个思路!
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jr11
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1楼
发表于: 2017-04-18 13:08
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三轴插补
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请指教,方便的话麻烦具体些
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lin10663
Ivan
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2楼
发表于: 2017-04-18 20:35
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QD75可控四軸~~你還多一個可以使用
QD77 可控16軸~~看你選用
你的QD75是P1 P2 P4那個沒有三軸的
楼主留言:
P4N的,就是想问一下,如何让一个X轴和Y1在工位一插补完成后,再到工位二与Y2再进行插补。
努力~學習
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tkggtdkjpl
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3楼
发表于: 2017-04-19 19:27
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定位数据,控制方式,2轴插补
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gaoshanyeyun
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4楼
发表于: 2017-04-19 19:42
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4楼说的很对很清楚
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luky913
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5楼
发表于: 2017-04-19 20:32
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你这个动作和我现在做的设备上的其中一个动作极其相像。
XY两轴插补完成后,再由其中一轴移动到设定位置时,再和另外一轴继续作插补动作。
可由编程实现,反正我是这个方法去弄的,也许有更好的方法我还不会。
如果是3轴同时插补的话,QD75好像不可以,
非得要3轴同时插补的话,应该考虑运动控制模或像松下PP4L那样的螺旋插补,
螺旋插补时,或者都动作,或者任意1轴或2轴动作,或者3轴都不动作,有时候挺好玩的。
楼主留言:
请问一下,X轴与Y1,Y2直接如何设置参数,Y1,Y2都设置为一样的从动吗?
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