zhangwei6312
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楼主  发表于: 2017-04-17 21:19
三菱QD75做直线插补,如何用一个X轴控制2个Y轴:X轴与Y1在工位一检测完成(直线插补运动),再运动到工位二检测(直线插补),如此反复。
求高手给个思路!
luky913
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1楼  发表于: 2017-04-19 20:32
你这个动作和我现在做的设备上的其中一个动作极其相像。
XY两轴插补完成后,再由其中一轴移动到设定位置时,再和另外一轴继续作插补动作。
可由编程实现,反正我是这个方法去弄的,也许有更好的方法我还不会。
如果是3轴同时插补的话,QD75好像不可以,
非得要3轴同时插补的话,应该考虑运动控制模或像松下PP4L那样的螺旋插补,
螺旋插补时,或者都动作,或者任意1轴或2轴动作,或者3轴都不动作,有时候挺好玩的。
楼主留言:
请问一下,X轴与Y1,Y2直接如何设置参数,Y1,Y2都设置为一样的从动吗?