好吧既然大家讨论的很热情，且都说有问题，那我就描述下程序的细节，这程序中用到两个伺服一个步进且互相独立运作，也就是说有可能三个脉冲指令在某一时刻都在运行，而M8029却是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的话会导致相互干扰，当然伺服驱动有脉冲结束的反馈信号，但步进驱动没有。大伙儿有更好的办法不妨说说，探讨探讨，程序也可改进改进。

M8029要跟脉冲指令一起配合使用啊，这样，不规范。不会稳定

都是同一个扫描周期变化的，应该没问题吧

那就直接不用M8029,

可能会不稳定~~~~~~

应该可以吧。

看起來好像有問題，執行不了。
但上機調試後如果可以的話就不用管了。

13台设备，同一个程序，运行接近2年了，没出现运行异常。

没有问题，M8029只会跟他最近的脉冲指令才会起作用，根本不会干扰的

有问题鉴定完毕

三菱官方给出的用法是:M8029紧跟着定位程序的，不然会引起动作混乱。另，M8029本身就是一个脉冲信号，不需要上升沿即可。