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这样写的程序有没有错?
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jicjic111
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楼主
发表于: 2017-04-10 14:08
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看到前辈写的程序,他说没问题,大家认为呢?
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼
发表于: 2017-04-10 17:01
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看着像是我写的哈哈。实际运行没有问题。已稳定运行1年多了。
成功的路上需要帮助
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wu32u2
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2楼
发表于: 2017-04-11 12:13
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好吧既然大家讨论的很热情,且都说有问题,那我就描述下程序的细节,这程序中用到两个伺服一个步进且互相独立运作,也就是说有可能三个脉冲指令在某一时刻都在运行,而M8029却是共用的,如果不添加M8340 M8350 M8360的话会导致相互干扰,当然伺服驱动有脉冲结束的反馈信号,但步进驱动没有。大伙儿有更好的办法不妨说说,探讨探讨,程序也可改进改进。
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wu32u2
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3楼
发表于: 2017-05-20 11:29
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13台设备,同一个程序,运行接近2年了,没出现运行异常。
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这样写的程序有没有错?
http://www.ymmfa.com
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