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楼主  发表于: 2017-03-29 19:53
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图片：
还有一件事，A5二代伺服位置/转矩控制方式，用用脉冲加模拟量来控制，效果已经基本可以达到，只是想把伺服的转矩值读出来到触摸屏上面显示，可是看不懂松下伺服的通信协议，希望老师傅可以指导一下，哎，头发白完了，谢谢！图片上的第3项和第7项“”数据块“”松下是怎么定义的，谢谢大家！！！
xwk0711
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1楼  发表于: 2017-03-30 10:48
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威纶通的触摸屏可以直接和松下A5伺服通信，但要你自己买接口焊线
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    fwhwq
    老电工
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    2楼  发表于: 2017-03-30 15:07
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    实在不行就把伺服的转矩通过模拟量输出给PLC呗
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    1402775365
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    3楼  发表于: 2017-03-31 10:19
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    嗯，可以读模拟量，可是为了省钱，所以要求读伺服参数，谢谢好心人