1402775365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 112 点
下载积分: 1074 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-03-29
最后登录: 2020-07-14
查看1402775365的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-29 19:53
全看 | 小 中 大
图片：
还有一件事，A5二代伺服位置/转矩控制方式，用用脉冲加模拟量来控制，效果已经基本可以达到，只是想把伺服的转矩值读出来到触摸屏上面显示，可是看不懂松下伺服的通信协议，希望老师傅可以指导一下，哎，头发白完了，谢谢！图片上的第3项和第7项“”数据块“”松下是怎么定义的，谢谢大家！！！
1402775365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 112 点
下载积分: 1074 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-03-29
最后登录: 2020-07-14
查看1402775365的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-31 10:19
全看 | 小 中 大
嗯，可以读模拟量，可是为了省钱，所以要求读伺服参数，谢谢好心人