mylover132
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36楼  发表于: 2017-04-20 09:27
使用计数指令加位移指令 应该也是可以的
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
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37楼  发表于: 2017-04-20 10:26
图片:
解决没?没解决下面可供参考(PS:三菱我不太熟,反正是左移一位)
M0:工位1完成,M1:细管1检测OK,M2:链轨到位;
M100到M109分别是工位1到10有料标志
M126到M128分别是工位7到9细管1的检测标志(其他细管类似)
这样工位9细管1要装的条件是有料(M108为TRUE)、细管1检测OK(M128为TRUE)
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
fubin739
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38楼  发表于: 2017-04-21 15:32
mov k2mxx Dxx 二进制存在D里面,到了位置读取相应的D,用mov Dxx k2Mxx就读处来了
meiliang212
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39楼  发表于: 2017-09-11 10:38
前段时间在备考 !有段时间没逛论坛了,兄弟们我又回来了
luelyzeng
岁月不饶人,我亦未曾饶过岁月
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40楼  发表于: 2017-09-11 18:03
我就想问,几个月过去了,搞定没有
好好赚钱
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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41楼  发表于: 2017-09-12 07:44
这不就是8个位移指令能搞定的事么?每个位移指令记忆一根铜管的是否合格,步进电机每走一次位移一次,1为合格0为不合格,全部为0表示无产品,一个位移指令会用,8个就不会用了?
成功的路上需要帮助
没啥特长
说句真话,你其实彳
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42楼  发表于: 2017-09-12 08:40
引用
引用第31楼静夜思飘于2017-04-15 20:21发表的  :
每步都带一个16位数据就好,后8位代表是否废品,0为废品1为正品。如果想在简单点那么这个数据的前8位可以设置一个FLAG表示是否有废品(只需要在第七步检查完成后根据8位的状态设置一下),这样到第9步时,检测一下FLAG,如果没不合格产品就不需要提取后8位数据,如果有不合格产品,和后8位与一下FF,得到一个数据就能判断那些位是废品。只需每次移动时将此数据跟随传输就好。

这个好用