引用引用第31楼静夜思飘于2017-04-15 20:21发表的 :每步都带一个16位数据就好,后8位代表是否废品,0为废品1为正品。如果想在简单点那么这个数据的前8位可以设置一个FLAG表示是否有废品(只需要在第七步检查完成后根据8位的状态设置一下),这样到第9步时,检测一下FLAG,如果没不合格产品就不需要提取后8位数据,如果有不合格产品,和后8位与一下FF,得到一个数据就能判断那些位是废品。只需每次移动时将此数据跟随传输就好。