adnnin
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12楼  发表于: 2017-03-27 09:20
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meiliang212 上个照片讨论一下
53577960
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13楼  发表于: 2017-03-27 09:53
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简单点的做法做法就是开关量转换成数字量，把合格的设为1不合格设为0，再进行数字量的位移。
到要用的工位再读取出数字量转换成开关量。
笨一点就去写每个产品合格的开关量再位移。
这样已经写的够详细了。如果再不明白就详聊吧。
Q354817521  v：w53577960
zhaoyian
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14楼  发表于: 2017-03-27 14:14
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能画个示意图上传，工位定位和移动怎么样的
meiliang212
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15楼  发表于: 2017-03-28 08:29
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怎么私聊你   留个微信吧
meiliang212
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16楼  发表于: 2017-03-28 08:38
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现在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么让9工位记住，中间隔了8工位，还有10工位怎么记住？中间隔了 8 ，9 工位，而且链条是循环的，9工位处理的是7工位上上一批检测的产品，紧接着9工位又要处理8工位过来的，谁能写出来看看嘛？7-10工位的
1935807118
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17楼  发表于: 2017-03-28 08:41
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1935807118
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18楼  发表于: 2017-03-28 08:42
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以前写的一个移位挑次品程序
meiliang212
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19楼  发表于: 2017-03-28 09:04
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M0一接通m8001断开就是0 对吗？
把0 给m1   每次移动一位（m1-m4）？？
meiliang212
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20楼  发表于: 2017-03-28 09:21
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比如说我7工位8根管检测为1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是废品，怎么送到9工位和10工位
9工位处理完 这一批1  1   1   1   1    1    1   0，这一批数值复位，紧接着处理下一批，下一批又是另一组数值
怎么编程？
adnnin
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21楼  发表于: 2017-03-28 16:32
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链条是一直运动的吗？装了编码器吗还是光电
meiliang212
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22楼  发表于: 2017-03-29 12:26
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请看一楼  写的很清楚了，链条每次转动规定的步数，停下来 让各个工位做事，等各个工位做完回到原点，链条又开始转动
zhaoyian
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23楼  发表于: 2017-03-29 15:33
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画个示意图上来，链条移动，工位有没有检测，写清楚，我给编程。