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兵部尚书
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楼主  发表于: 2017-03-14 14:16
请教各位大神。要做一台上料机,工件摆放台不用伺服电机,而是用普通的减速电机(不带刹车)加VDF系列的变频器控制。一排的工件被我机械手全部取走后就转动到下一排。要我减速电机精确定位。我考虑的是用变频器多段速控制功能,刚启动时电机速度一运行(快速),到达近点信号的时候切换到速度二运行(慢速),然后接近开关到达停止点的时候电机停止运行,以上由plc控制运行。想法的目的是为了减少电机的机械惯性。但是我从来没用过变频器多段速的功能,看说明书写的比较简单,就是定义一下多功能输入端子,然后在参数中写入各段的速度。那么我想问的就是,除了这些参数还需要哪些要注意的重要参数要设置那?在我多功能输入端子动作的一瞬间就会把速度从一切换到二吗?这个减速刹车的时间可不可以设置那?应该注意哪些问题?谢谢大家!
bdmogui
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1楼  发表于: 2017-03-14 14:42
印象中D11为减速时间
兵部尚书
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2楼  发表于: 2017-03-14 14:53
是的是这个参数,如果我把减速时间设置为最低,然后加上刹车电阻,这样来让电机立即停止,这样做可靠吗?
独步黄昏
自由,别致。
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3楼  发表于: 2017-03-14 20:03
这主要看电机的功率跟位置控制的精度。
lvpretend
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4楼  发表于: 2017-03-14 20:24
这个要看你的精度要求,其实伺服相比变频器贵不了多少。变频器多段速效果也不错,如果加上自动补偿,效果更佳。
814382100
学无止境
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5楼  发表于: 2017-03-14 20:56
有谁有吗
老学生
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6楼  发表于: 2017-03-14 21:47
引用
引用楼主兵部尚书于2017-03-14 14:16发表的 新人求助 台达VFD变频器问题 :
请教各位大神。要做一台上料机,工件摆放台不用伺服电机,而是用普通的减速电机(不带刹车)加VDF系列的变频器控制。一排的工件被我机械手全部取走后就转动到下一排。要我减速电机精确定位。我考虑的是用变频器多段速控制功能,刚启动时电机速度一运行(快速),到达近点信号的时候切换到速度二运行(慢速),然后接近开关到达停止点的时候电机停止运行,以上由plc控制运行。想法的目的是为了减少电机的机械惯性。但是我从来没用过变频器多段速的功能,看说明书写的比较简单,就是定义一下多功能输入端子,然后在参数中写入各段的速度。那么我想问的就是,除了这些参数还需要哪些要注意的重要参数要设置那?在我多功能输入端子动作的一瞬间就会把速度从一切换到二吗?这个减速刹车的时间可不可以设置那?应该注意哪些问题?谢谢大家!

1.多段速真的就象说明书写的那样简单。2.减速时间的长短是由你自己设置。3.从一段速切换二段速的动作时间不用怀疑完全没问题。如果仅为减小机械惯性按照正常设置就行。
老学生
梅花香自苦寒来
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7楼  发表于: 2017-03-14 21:54
引用
引用第2楼兵部尚书于2017-03-14 14:53发表的  :
是的是这个参数,如果我把减速时间设置为最低,然后加上刹车电阻,这样来让电机立即停止,这样做可靠吗?

不知你说的刹车电阻是不是指制动电阻而言。如果是指制动电阻好象没有刹车功能。仅在减速时释放直流电路的能量。
兵部尚书
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8楼  发表于: 2017-03-15 10:41
非常感谢楼上所有热心的工程师们的解答,我现在明白过来了。非常感谢!
老学生
梅花香自苦寒来
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9楼  发表于: 2017-03-18 08:40
引用
引用第8楼兵部尚书于2017-03-15 10:41发表的  :
非常感谢楼上所有热心的工程师们的解答,我现在明白过来了。非常感谢!

你既然明白了,为什么不把自己的心得发出来与大家共享?
ml710317
细节决定成败
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10楼  发表于: 2017-03-18 08:50
应该使用四个接近开关:原点,1段速度,2段速度,终点
这样可以达到你要求的效果
雨雨田-细节决定成败
QQ:1121930977
kyo9879
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11楼  发表于: 2017-03-20 09:38
或是加一个模拟量,用变动模拟量的方式来做控制,优点是可以减少多段速的S加减速设置(多多少少切换时会有顿点)的烦恼。
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