请教各位大神。要做一台上料机，工件摆放台不用伺服电机，而是用普通的减速电机（不带刹车）加VDF系列的变频器控制。一排的工件被我机械手全部取走后就转动到下一排。要我减速电机精确定位。我考虑的是用变频器多段速控制功能，刚启动时电机速度一运行（快速），到达近点信号的时候切换到速度二运行（慢速），然后接近开关到达停止点的时候电机停止运行，以上由plc控制运行。想法的目的是为了减少电机的机械惯性。但是我从来没用过变频器多段速的功能，看说明书写的比较简单，就是定义一下多功能输入端子，然后在参数中写入各段的速度。那么我想问的就是，除了这些参数还需要哪些要注意的重要参数要设置那？在我多功能输入端子动作的一瞬间就会把速度从一切换到二吗？这个减速刹车的时间可不可以设置那？应该注意哪些问题？谢谢大家！

是的是这个参数，如果我把减速时间设置为最低，然后加上刹车电阻，这样来让电机立即停止，这样做可靠吗？

非常感谢楼上所有热心的工程师们的解答，我现在明白过来了。非常感谢！

引用

引用第10楼ml710317于2017-03-18 08:50发表的  :
应该使用四个接近开关：原点，1段速度，2段速度，终点
这样可以达到你要求的效果

这几天又接一个项目，有点忙。今天才上。此贴所说的项目已经开始采购了。最终上料部分的方案是减速比为90的减速电机搭载三菱FR系列的变频器。一个近点开关一个停止开关。抓料气缸爪由伺服带动。一排的料被取光后，光电开关来信号，减速电机基速启动运行（20HZ-15HZ），到达近点时第一段速运行（10HZ-5HZ）。到达停止点的时候变频器减速制动，这个参数时间设为最小.......PR和P/+接制动电阻。由于提前减速运行，而且减速电机减速盒本身也有一定的阻力，所以制动效果可以满足我的要求。但电机长期低频运行这点不好，幸亏启动不是很频繁，一排八件料，设计节拍是12s/件，大概每96s电机运行4-5s。