kunge98321
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楼主  发表于: 2017-03-13 12:07
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如何将连续的20个寄存器内的值，按触发条件触发（每触发一次传输一次），依次传入某一个指定寄存器？求大师帮助，案例或方法，小弟不胜感激。
kunge98321
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1楼  发表于: 2017-03-13 12:47
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自顶，就是需要将20个不同的伺服位置坐标（DWORD格式）的值依次传输给控制指令部分，当完成一个定位并完成工作后，触发下一次传输，伺服又运动到下一个坐标位置，完成下一个工作，总共20个任务，完成后待机。不知该怎样的思路合适，请大师 帮忙。
zhaoxg
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2楼  发表于: 2017-03-13 14:11
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没有搞明白你的思路！伺服定位你是通过通讯实现的吗？只是需要一个位置参数？启停速度等信息已经设置到控制器中了？
kunge98321
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3楼  发表于: 2017-03-13 14:42
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只是需要位置参数。其他的控制信息都好办。就是位置参数怎么依次实现传输，始终不好办，因为这20个参数是在一个任务完成后会变化的，是由上位机下发的。
joker1874
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4楼  发表于: 2017-03-13 14:55
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你20个点位就定一个数据位比如V100来存放点位信息，再用20个VD来存放位置，当V100=1的时候把第一个点位给进去，以此类推，方法笨一点，但是不会出错。
kunge98321
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5楼  发表于: 2017-03-13 15:15
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我第一个传送给VD100后，再下一个动作需要传下一个数据给VD100，我看了200的资料，好像用指针的方法比较好，无耐小弟初学，没有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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6楼  发表于: 2017-03-13 16:30
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用移位指令做。
sanlihu
吉圆
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7楼  发表于: 2017-03-14 10:19
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图片：
连续数据处理用指针是最方便的寻址方式。
吉圆电气 QQ751673698
sanlihu
吉圆
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8楼  发表于: 2017-03-14 10:21
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上图网络2说明I0.1要改成I0.3
吉圆电气 QQ751673698
走天下
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9楼  发表于: 2017-03-14 10:33
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还是指针好
kunge98321
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10楼  发表于: 2017-03-14 16:57
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谢谢 sanlihu 兄，非常感谢。