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kunge98321
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楼主
发表于: 2017-03-13 12:07
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如何将连续的20个寄存器内的值,按触发条件触发(每触发一次传输一次),依次传入某一个指定寄存器?求大师帮助,案例或方法,小弟不胜感激。
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kunge98321
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1楼
发表于: 2017-03-13 12:47
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自顶,就是需要将20个不同的伺服位置坐标(DWORD格式)的值依次传输给控制指令部分,当完成一个定位并完成工作后,触发下一次传输,伺服又运动到下一个坐标位置,完成下一个工作,总共20个任务,完成后待机。不知该怎样的思路合适,请大师 帮忙。
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kunge98321
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2楼
发表于: 2017-03-13 14:42
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只是需要位置参数。其他的控制信息都好办。就是位置参数怎么依次实现传输,始终不好办,因为这20个参数是在一个任务完成后会变化的,是由上位机下发的。
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kunge98321
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3楼
发表于: 2017-03-13 15:15
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我第一个传送给VD100后,再下一个动作需要传下一个数据给VD100,我看了200的资料,好像用指针的方法比较好,无耐小弟初学,没有明白。
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kunge98321
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4楼
发表于: 2017-03-14 16:57
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谢谢 sanlihu 兄,非常感谢。
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