kunge98321
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楼主  发表于: 2017-03-13 12:07
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如何将连续的20个寄存器内的值，按触发条件触发（每触发一次传输一次），依次传入某一个指定寄存器？求大师帮助，案例或方法，小弟不胜感激。
kunge98321
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1楼  发表于: 2017-03-13 12:47
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自顶，就是需要将20个不同的伺服位置坐标（DWORD格式）的值依次传输给控制指令部分，当完成一个定位并完成工作后，触发下一次传输，伺服又运动到下一个坐标位置，完成下一个工作，总共20个任务，完成后待机。不知该怎样的思路合适，请大师 帮忙。
kunge98321
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2楼  发表于: 2017-03-13 14:42
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只是需要位置参数。其他的控制信息都好办。就是位置参数怎么依次实现传输，始终不好办，因为这20个参数是在一个任务完成后会变化的，是由上位机下发的。
kunge98321
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3楼  发表于: 2017-03-13 15:15
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我第一个传送给VD100后，再下一个动作需要传下一个数据给VD100，我看了200的资料，好像用指针的方法比较好，无耐小弟初学，没有明白。
kunge98321
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4楼  发表于: 2017-03-14 16:57
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谢谢 sanlihu 兄，非常感谢。