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q323153879
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楼主
发表于: 2017-02-21 11:11
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如图,X0是一个高速光纤放大器输入点,输入的频率大概在25ms一次,出现的问题是,X0感应了800次,M8029只有200次的,如果把速度降很多下来,就没问题.请帮忙看看哪里错了 还是哪边要注意的 扫描周期9ms
[ 此帖被q323153879在2017-02-22 08:26重新编辑 ]
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dgamen
岁月不饶人
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1楼
发表于: 2017-02-21 11:54
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你首先要搞清楚X0,M22,M8029之间的关系和时序
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q323153879
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2楼
发表于: 2017-02-21 14:27
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这样写有问题吗
求教
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q323153879
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3楼
发表于: 2017-02-21 17:11
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顶一下
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358273433
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4楼
发表于: 2017-02-21 17:18
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M22置位时,有X0输入被忽略。
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q323153879
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5楼
发表于: 2017-02-22 08:25
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可是在M22复位的时候,X0下一次输入还没来啊
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老学生
梅花香自苦寒来
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6楼
发表于: 2017-02-22 21:24
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从M22置位到y0发完脉冲再到M22复位是多少时间呢?M8029动作次数是X0感应次数的四分之一,这里面是否有帐可算。
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eledesigner
懂一点点
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7楼
发表于: 2017-02-23 10:39
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25ms一次,伺服能走得过来吗
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