yingdeer
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楼主  发表于: 2017-02-17 21:16
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  我在做一个带手摇轮的伺服系统，编码器坏了，要用高速脉冲算出当前行走的位置，我的思路是读出脉冲输出当前值d800，加上历史脉冲d802，送到面板显示d804里，当这次脉冲输出完成时把d804，送到历史脉冲d802里，，，，，这个在手动时是准确的，可是在手摇是会出现这种哦个现象，假设当前坐标100，我往正方向摇走到109时，会跳回到107，，，，，，手摇是用高速计数器100ms中断计算一次差值，用pls2指令发出（不带@）。
     这是什么原因，请大家帮我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
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1楼  发表于: 2017-02-17 21:20
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2楼  发表于: 2017-02-17 21:21
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