我想要把plc程序接到机器上 实际运行一下。
我写了一个程序 想要的目的是 :上电的时候 电机不转，当CIO 002 收到信号（我用的是线头24V直接接触）,进入中断，在中断中，我写了程序，让电机顺时针转1圈 然后再逆时针转1圈。
但是。现在的问题是 只有顺时针针的一圈，逆时针没有，好像是直接退出了中断。小弟新入门两天，请各位大神帮帮忙，小弟在此谢过。
中断程序
中断程序
中断程序
中断程序
    

我用的是同一组端口输出， 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 让CIO 10000 和CIO 10002 在第一转的时候 CIO 10000输出脉冲 CIO10002输出顺时针方向的电平（高）
在第二转的时候 CIO 10000输出脉冲 CIO 10002输出逆时针方向的电平（低）。
两个脉冲我分别写在两个中断里是没有问题的。现在吧它们放到同一个中断里，怎么才能让头一个脉冲输出（顺时针）完毕后，接着输出第二个脉冲（逆时针）。

我有想过用定时器中断，让它们两个不停地转，正一圈 负一圈，但是有没有更好一点的方法呢？
小弟学的不精，请大神帮帮忙啊T_T

就正转一圈，反转一圈，不用中断也可以吧，写一个正转的程序，一个反转的程序，时间控制什么时间正或者反。