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伺服电机控制原点问题
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zeeman
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楼主
发表于: 2017-02-07 18:07
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各位大侠,我的伺服电机每一次回原点都不在原点,是什么问题?请各位帮帮忙,万分感谢!
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vdadiv
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1楼
发表于: 2017-02-07 19:37
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"每一次回原点都不在原点"
是指回原点有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
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zeeman
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2楼
发表于: 2017-02-07 20:54
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是的,原点动作完成了,位置不对。
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zhao0539000
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3楼
发表于: 2017-02-08 08:26
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请先确认的电机型号,回零控制方式,是机械问题还是程序问题
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引用楼主zeeman于2017-02-07 18:07发表的 伺服电机控制原点问题 :
各位大侠,我的伺服电机每一次回原点都不在原点,是什么问题?请各位帮帮忙,万分感谢!
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711022027
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4楼
发表于: 2017-02-08 08:45
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检查零点信号地线有没有接入电源负极。
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5楼
发表于: 2017-02-09 00:09
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如果你的原点位置定義為 0 ,那麼回原点動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原点動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及 近點信號ON或OFF後的停止的方式
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vios1161
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6楼
发表于: 2017-02-09 06:44
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原點不一定是在機械原點,如果原點都是在同一固定位置的話,是因為有設偏移量。
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rrjlove
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7楼
发表于: 2017-02-09 17:58
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