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伺服电机控制原点问题
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zeeman
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楼主
发表于: 2017-02-07 18:07
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各位大侠,我的伺服电机每一次回原点都不在原点,是什么问题?请各位帮帮忙,万分感谢!
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1楼
发表于: 2017-02-07 19:37
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"每一次回原点都不在原点"
是指回原点有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
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2楼
发表于: 2017-02-09 00:09
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如果你的原点位置定義為 0 ,那麼回原点動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原点動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及 近點信號ON或OFF後的停止的方式
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